Tybetańscy lamowie praktykowali specjalny rodzaj mobilnej jogi. To była yantra joga stworzony w VIII wieku naszej ery Vairochana - tybetańska praktyka jogi. W sanskrycie termin "Yantra" oznacza wyzwolenie z cyklu odrodzenia (w hinduizmie wierzą w reinkarnację, która zatrzymuje się, gdy osoba pojmuje najwyższy duchowy rozwój, to na zawsze pozostanie wśród bogów). Jednak w Tybecie "yantra" jest ruchem, dlatego dosłownym i rzetelnym tłumaczeniem jest ruch jogi.
Tybetański ruch yogi, czyli jantra joga przybył do Europy, nie jest całkiem przyjemny dla Tybetańczyków. Faktem jest, że nauczanie to zostało sklasyfikowane i, w rzeczywistości, odizolowane od całego otaczającego świata przez granice Tybetu. Jednak w 1959 r. Chiny podbiły Tybet, a tybetańscy nauczyciele jogi znaleźli się na wygnaniu w różnych częściach świata. Tak więc, metoda "samozasilania", tybetańska Yantra Joga nagle stała się znana i popularna na całym świecie.
FunkcjeGłówną cechą wyróżniającą jest kolejność trening yantra joga W końcu wszystkie inne kierunki jogi wykonywane są statycznie, a yantra joga, przeciwnie, jest dynamiczna. Tybetańscy jogini twierdzą, że nic nie uwalnia energii ludzkiego ciała i ruchu.
ĆwiczSwoją drogą słynny kompleks "5 tybetańskich pereł" to także yantra joga, joga tybetańskich lamów.