Człowiek rodzi się ze swoją osobistą karmą - ciężarem poprzednich wcieleń. W zależności od jego działań w przeszłości może urodzić się bogatym, biednym, chorym, silnym, przystojnym, świętym głupcem itd. Jest na tym i podkreśla to uwaga joga karma.
Opis praktyki karma jogi można znaleźć w Bhagavad Gicie, kiedy książę Arjuna rozmawia z Kryszną i skarży się, że nie chce brać udziału w walce, w której jego krewni walczą po obu stronach. Kryszna odpowiada, że należy działać niezależnie od jego pragnień i przyjemności z wyników, ale zgodnie z jego obowiązkiem. Obowiązkiem Ardżuny jest objęcie roli wojownika.
Swami Vivekenanda sformułował istotę karma jogi - jako wypełnianie swoich obowiązków bez przywiązania do owoców pracy. Tylko w ten sposób możesz odpokutować za swoje grzechy i zostać oczyszczonym karma . Swami Vivekenanda był słynnym hinduskim humanistą i filozofem, który żył pod koniec XIX wieku. Swami Vivekananda stworzył cały traktat o karma jodze, w którym szczegółowo opisał zarówno ideał karma jogi, jak i definicję terminów "obowiązek", "beznamiętność", "praca" itd.
ĆwiczĆwiczenia jogi Karma są używane w każdej innej formie jogi, ponieważ istotą karma jogi jest rozwój takich cech, jak dokładność, cierpliwość, ciężka praca, odpowiednio, praca nad karmą. Jednak bez klasycznych asan jogi karma joga będzie gorsza.